國(guó)內(nèi)首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)輪礦用車開始測(cè)試

　　日前，由內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)有限公司北方股份（以下簡(jiǎn)稱北方股份）研制的首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)輪礦用車進(jìn)入礦山開始測(cè)試。這是無人駕駛技術(shù)首次應(yīng)用于國(guó)內(nèi)礦用車，標(biāo)志著我國(guó)成為繼美國(guó)、日本后第三個(gè)涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國(guó)家。

　　該礦用車長(zhǎng)13.1米、寬6.7米、高6.8米，最大載重達(dá)172噸。通過應(yīng)用智能機(jī)器人和車輛線控技術(shù)，該礦用車能夠在礦山現(xiàn)場(chǎng)，流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、?？?、自動(dòng)傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等動(dòng)作。通過安裝激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)，該礦用車能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境探測(cè)，感知范圍達(dá)到360度無死角，有效解決了礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多、常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用的難題。利用載波相位差分技術(shù)，該礦用車能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)停靠，能夠?qū)⒆钚M向誤差和航向誤差控制在2厘米內(nèi)。

　　目前，北方股份已搭建車輛協(xié)同作業(yè)平臺(tái)，下一步將開展無人駕駛電動(dòng)輪礦用車隊(duì)協(xié)同測(cè)試并持續(xù)改進(jìn)完善，最終達(dá)到無人駕駛電動(dòng)輪礦用車隊(duì)與礦區(qū)作業(yè)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。

　　理論研究表明，7臺(tái)無人駕駛電動(dòng)輪礦用車可完成目前至少9臺(tái)人工駕駛礦用車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損程度降低7.5%，收益率提升49%。（辛文）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)煤炭報(bào)

 

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