中國重汽無人駕駛卡車率先試運營

　　4月12日，中國重汽、天津港集團(tuán)和主線科技公司三方攜手打造的全球首輛無人駕駛電動卡車進(jìn)行了港口試運營。這意味著，我國率先開啟了無人駕駛卡車在港口進(jìn)行運輸作業(yè)的先河。這不但引領(lǐng)了中國汽車工業(yè)智能化的潮流，在實現(xiàn)中國制造2025的道路上，重汽更是踏出了極具標(biāo)志性的一步。

（圖片來源：互聯(lián)網(wǎng)）

　　“今年春節(jié)前三周我們才立項，而現(xiàn)在不但交付了產(chǎn)品，并且已經(jīng)試運營了一段時間。”中國重汽集團(tuán)公司技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計部副部長田磊表示，“中國重汽所以有能力在短時間內(nèi)打造出這款行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品，和中國重汽一直以技術(shù)為本，在卡車制造上堅持進(jìn)行模塊化的技術(shù)開發(fā)密不可分。當(dāng)需求到來的時候，當(dāng)技術(shù)成熟的時候，重汽的技術(shù)儲備就有能力比競爭對手更快地推出無人駕駛的純電動重型卡車，從而至少領(lǐng)先業(yè)界半年的時間。”

　　港口內(nèi)的車輛運輸環(huán)境更為封閉，為無人駕駛技術(shù)的實現(xiàn)提供了更便利的條件。經(jīng)過三方共同努力，不斷調(diào)試。能夠一次裝載兩個標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的豪沃T5G不但以純電動版本的面貌出現(xiàn)在我們面前，它還實現(xiàn)了L4級別的自動駕駛技術(shù)。

　　之所以選在天津港試運營，是因為作為京津冀的海上門戶，該港口集裝箱吞吐量達(dá)到了1700萬標(biāo)準(zhǔn)箱，但港口的水平運輸成為瓶頸。一方面，卡車司機(jī)比較難招聘，另一方面，越來越年輕的卡車司機(jī)們難以承受港口水平運輸這樣高度重復(fù)性質(zhì)的工作了，所以，在天津港引入無人駕駛重卡進(jìn)行水平運輸，成為了實實在的需求。

　　試運營現(xiàn)場，在車內(nèi)無駕駛員的情況下，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波傳感器和智能計算單元的無人駕駛電動卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、遇見障礙物正確響應(yīng)等指定動作，實現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸工作。

　　主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖捉榻B，試運營車輛安裝的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)5cm以內(nèi)的自動配準(zhǔn)，并且環(huán)繞車輛的眾多傳感器和攝像頭也能保證車輛在陰晴雨雪各種天氣都能夠適用，在解放駕駛員的同時保證了運輸效率。張?zhí)炖妆硎荆粋€工作流程循環(huán)雖然只有十來分鐘，但當(dāng)中的技術(shù)突破并不簡單，我們充分研究了經(jīng)驗豐富的卡車司機(jī)是如何進(jìn)行運輸和裝配的情況下，同時對自動駕駛技術(shù)如何在園區(qū)內(nèi)抗電磁干擾，如何在惡劣的天氣條件下穩(wěn)定運行，在遇到障礙物，包括其他運輸車輛到來時如何處理，我們都進(jìn)行了充分的研究和論證。

　　對港口來說，提高運輸效率，保證運輸穩(wěn)定性，保證交通安全，同時實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保、建設(shè)綠色港口都是實在的需求。在發(fā)展方向上，港口管理人員正逐步建設(shè)以掌控貨運數(shù)據(jù)信息為基礎(chǔ)，進(jìn)行更科學(xué)的分配和調(diào)度，實現(xiàn)港口內(nèi)以最少的設(shè)備實現(xiàn)最大的貨運能力為目標(biāo)。

　　豪沃T5G采用曼技術(shù)TGS駕駛室，匹配曼技術(shù)車橋、曼技術(shù)TGA車架，在保障了整車常規(guī)駕駛舒適性的同時，確保了車輛可靠性。該車采用磷酸鐵鋰電池組，匹配永磁同步驅(qū)動電機(jī)。這款車型是給天津港高度定制化的，整車可達(dá)到裝載兩個標(biāo)準(zhǔn)集裝箱時，行駛可達(dá)100-120公里，充電時間僅用1小時，滿足了港內(nèi)集裝箱裝載對車的沖擊大、對車架強(qiáng)度要求高等需求。

　　可以想像，該產(chǎn)品的推出意味著將來不單在港口，還可以在礦區(qū)和工業(yè)園區(qū)當(dāng)中實現(xiàn)純電動的無人駕駛物流作業(yè)，這就是為什么商用車更有可能率先打破僵局的原因。畢竟企業(yè)對此的需求是現(xiàn)實和迫切的，新技術(shù)不但能夠解決運力問題，更重要的是還可以通過大數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)監(jiān)控、調(diào)度和分配，以實現(xiàn)運輸能力的最優(yōu)化。（曉恒）

　　轉(zhuǎn)自：中國商報
 

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