四足機器狗、蛇形機械臂……來自世界機器人大會上的那些航天高科技

　　22日，正在北京亦莊舉行的2019世界機器人大會現(xiàn)場，有一個展區(qū)因為兩個高大的長征火箭模型而格外引人注意。在這個展區(qū)里，智能四足“機器狗”、蛇形機械臂等一系列由中國航天科技集團有限公司所屬中國運載火箭技術(shù)研究院帶來的新產(chǎn)品令人目不暇接。當(dāng)航天科技“牽手”人工智能和機器人，會碰撞出怎樣的火花？在這里，或許可以找到答案。

　　“長征云”：連上它，就連上了一個智慧大腦

　　在今年的世界機器人大會上，火箭院向人們展示了如何用一朵“云”來完成各類機器人的操控與協(xié)同合作、人機互動。這朵“云”就是由火箭院12所大道公司打造的“長征云”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。

　　系統(tǒng)研發(fā)人員李翔介紹，“長征云”具有極簡、智能、安全、開放的特點，連上它，就連上了一個智慧大腦，操控機器人、管理工廠、收集分析生產(chǎn)數(shù)據(jù)……都不在話下。

　　據(jù)了解，“長征云”支持各類工業(yè)設(shè)備接入，只需3步，即可連接，過程極簡；“長征云”有150類數(shù)據(jù)分析挖掘算法，可通過實時監(jiān)控、分析設(shè)備的運行數(shù)據(jù)，自主進行故障預(yù)測、安全隱患分析、生產(chǎn)決策，過程智能；為保護用戶隱私，它還能為用戶數(shù)據(jù)全程加密，使用安全。

　　此外，“長征云”還是一個包容性與開放性俱佳的平臺，用戶可根據(jù)需求自主設(shè)計各種程序，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。

　　智能四足“機器狗”：險境中的“救援勇士”

　　智能四足機器人與人們經(jīng)?？吹降姆氯嘶臋C器人不同，它并不依靠輪子走路，而是通過其身下的四條“鐵腿”移動，外形更像“機器狗”。

　　這款機器人由火箭院總體設(shè)計部研制，據(jù)技術(shù)人員李強介紹，為了讓機器人具備在復(fù)雜路面、惡劣環(huán)境中穩(wěn)定行走和執(zhí)行任務(wù)的能力，設(shè)計人員以四足動物為原型，融合相機視覺、環(huán)境感知、運動步態(tài)與自適應(yīng)控制算法等技術(shù)，設(shè)計出這款具備視覺、行走、自動避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優(yōu)化、運輸物品等能力的“機器狗”，堪稱險境中的“救援勇士”。

　　擁有四條“鐵腿”的“機器狗”，對地形適應(yīng)能力極強，功能穩(wěn)定，行走在泥濘砂石、崎嶇路面、冰雪地面以及樓梯等不平整、容易摔倒的地面，都可以保持平衡、輕松應(yīng)對。

　　除了走路穩(wěn)，這款“機器狗”還能負(fù)重5公斤，在地震、泥石流等極端危險、不宜人進入的環(huán)境中，它可以代替人執(zhí)行一些復(fù)雜危險的救災(zāi)任務(wù)，還可用于執(zhí)行航天發(fā)射場監(jiān)測、偵察、監(jiān)控等任務(wù)，把監(jiān)測到的聲音、圖像等數(shù)據(jù)傳回，提升執(zhí)行航天復(fù)雜危險任務(wù)的自主、安全及智能化水平。

　　蛇形機械臂：小巧靈活、拳頭大的洞也能“鉆”

　　蛇形機械臂是火箭院總體設(shè)計部依據(jù)蛇的運動形式和特點，研發(fā)出的可360度靈活轉(zhuǎn)動的仿生機器人。這條機械臂不到10厘米粗，像蛇一樣，能“鉆”進拳頭大小的洞里，開展檢修作業(yè)。

　　技術(shù)人員李強介紹，工作人員在進行設(shè)備檢修時，常常會遇到需要檢修的部位“藏”在飛行器里面，操作空間小，自己的胳膊伸不了那么長，普通的機械臂又沒有那么靈活。而蛇形機械臂采用繩索驅(qū)動，就像一條靈活的小蛇，能在狹小的空間里鉆來鉆去，再刁鉆的角度也能輕松駕馭。工作人員還能在機械臂的“蛇頭”上加裝探測頭或不同種類的機械爪，讓它能適應(yīng)各種維修場景。

　　此外，蛇形機械臂采用模塊化設(shè)計和組裝，可根據(jù)現(xiàn)場情況實現(xiàn)快速拆裝、長度調(diào)節(jié)。而且，它由純機械部件構(gòu)成，在高真空、強輻射、水下等嚴(yán)苛環(huán)境下也能作業(yè)，在汽車自主加油、核工業(yè)檢修、空間在軌操作等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。（記者 胡喆、溫競?cè)A）

　　轉(zhuǎn)自：新華社

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