北方股份突破礦用車無人駕駛技術(shù)

　　中國兵器工業(yè)集團北重集團北方股份公司研制的國內(nèi)首臺１１０噸ＮＴＥ１２０ＡＴ無人駕駛電動輪礦用車日前成功下線，使我國成為第三個涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國家。北方股份運用人工智能技術(shù)，研發(fā)了具備智能導(dǎo)航、精準定位、安全行駛等涵蓋尖端科技的礦用車產(chǎn)品，實現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)的突破。

　　在北方股份的試車場內(nèi)，一臺巨大的礦用車穩(wěn)穩(wěn)地在測試場行進，駕駛室內(nèi)卻不見人影，這臺“巨無霸”就是北方股份新研發(fā)的ＮＴＥ１２０ＡＴ無人駕駛電動輪礦車。進入這臺“巨無霸”的駕駛室內(nèi)，一個白色箱子映入眼簾，這就是傳說中控制大家伙的“大腦”——控制柜。它是礦車神經(jīng)中樞系統(tǒng)的重要部分，負責(zé)收集和處理信號。車頂白色架子上裝置的天線高高聳立，探知周圍的環(huán)境，收集信息后再回傳到“大腦”中，這個系統(tǒng)是真正隱藏的黑科技——毫米波雷達。正是這些利用最先進的雷達遙感技術(shù)和人工智能系統(tǒng)組合在一起，構(gòu)成了無人駕駛礦車的整個智能系統(tǒng)。

　　此次在原有礦車基礎(chǔ)上進一步研制的無人駕駛礦用車，智能控制系統(tǒng)的設(shè)計安裝是核心技術(shù)。２０１５年，ＮＴＥ１２０ＡＴ無人駕駛電動輪礦車項目正式立項。在５家國內(nèi)頂尖產(chǎn)學(xué)研機構(gòu)的協(xié)助下，北方股份最終把國外企業(yè)１０年研究出來的技術(shù)，用３年時間就攻克下來。北方股份研發(fā)的無人駕駛礦用車在自主駕駛、自動作業(yè)、環(huán)境感知、行為控制和決策、定位及導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)上，均實現(xiàn)了礦車２４小時無人駕駛循環(huán)作業(yè)。

　　近年來，隨著大型露天礦山開采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象逐漸增多，給礦山生產(chǎn)增加難度。同時，礦區(qū)無人化運營是加快數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的有效途徑，有助于實現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運行效率。

　　北方股份無人駕駛電動輪礦用車測試完成后還將改進完善，實現(xiàn)車輛準確行駛與精準?？?，將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別，最終實現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)的高效、安全。如今的北方股份在礦車領(lǐng)域享譽全球，連續(xù)多年入選“全球工程機械制造商５０強”，國外市場拓至全球６３個國家和地區(qū)，位居世界第三。北方股份公司表示會繼續(xù)依托北重集團軍工技術(shù)優(yōu)勢，不斷加快智能化礦車、無人駕駛礦車、混合動力礦車等的研發(fā)和應(yīng)用進度，引領(lǐng)礦車行業(yè)發(fā)展方向。

　　轉(zhuǎn)自：中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報

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