中國科學(xué)院開發(fā)新一代工業(yè)機(jī)器人

　　日前，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭、中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所參與完成的中科院重點(diǎn)部署項(xiàng)目下一代工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)開發(fā)通過由中科院重大科技任務(wù)局組織的專家驗(yàn)收。

　　該項(xiàng)目突破了機(jī)器人電機(jī)材料與驅(qū)動、多傳感器信息融合、適合與人合作的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、安全行為決策與智能控制、智能機(jī)器人操作系統(tǒng)以及人機(jī)友好交互等關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，研制了具有輕質(zhì)、高精度、大負(fù)載自重比、安全性高、編程簡單、易于使用等特征的下一代工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)。該樣機(jī)通過了第三方測試和專家現(xiàn)場測試，并且在精密機(jī)械裝配、3C電子部件檢測、飛機(jī)艙門原位測量等方面開展了應(yīng)用驗(yàn)證，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。（仲科）

　　轉(zhuǎn)自：中國化工報(bào)

 

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