無人駕駛輪邊驅(qū)動大馬力電動拖拉機(jī)在河南洛陽研發(fā)成功

　　記者從位于河南洛陽的國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心獲悉，近日，該中心成功研發(fā)出無人駕駛輪邊驅(qū)動大馬力電動拖拉機(jī)樣機(jī)，并創(chuàng)下同等馬力拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑國內(nèi)最小紀(jì)錄。

　　據(jù)介紹，國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心此次研發(fā)的新產(chǎn)品名稱為“ET1004-W”，是輪邊驅(qū)動技術(shù)在國產(chǎn)農(nóng)機(jī)上的首次應(yīng)用。與目前轉(zhuǎn)彎半徑為5米左右的100馬力拖拉機(jī)相比，“ET1004-W”通過分布式控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動和四輪轉(zhuǎn)向的組合控制，實(shí)現(xiàn)了左右輪差速行車，將轉(zhuǎn)彎半徑控制在3.5米以內(nèi)，創(chuàng)下同等100馬力拖拉機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑國內(nèi)最小紀(jì)錄。

　　此外，該款農(nóng)機(jī)裝載有5G網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛模塊，使其具備遙控駕駛、無人駕駛及網(wǎng)聯(lián)集群功能，保證拖拉機(jī)高效智能作業(yè)。

　　國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，下一步，中心將繼續(xù)在我國農(nóng)機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索，不斷實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，為我國農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)創(chuàng)新力量。（記者張浩然）

　　轉(zhuǎn)自：新華網(wǎng)

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