國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)制造用上自研機(jī)器人

　　10月28日和29日，聯(lián)想創(chuàng)新科技大會(huì)全球48小時(shí)在線直播。記者從會(huì)上獲悉，智能科技不僅為個(gè)人生活帶來巨大變化，也在國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)制造這樣的硬核領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了效率提升。

　　飛機(jī)需要噴漆的零件高達(dá)數(shù)百種，在傳統(tǒng)自動(dòng)化噴涂實(shí)踐中，機(jī)械臂示教和調(diào)試要花費(fèi)幾周時(shí)間，選擇人工噴漆的話又很難保證一致性。國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)在制造環(huán)節(jié)遇到的這一問題，通過融入了AR、人工智能等技術(shù)的晨星工業(yè)機(jī)器人得到了解決。

　　聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)副總裁、CTO芮勇介紹，機(jī)器人會(huì)對(duì)整個(gè)車間進(jìn)行空間掃描感知、實(shí)時(shí)三維建圖和渲染，并導(dǎo)航定位移動(dòng)到指定的噴漆間。隨后，機(jī)器人的雙目立體相機(jī)將操作臺(tái)的工件和周邊情況實(shí)時(shí)采集到邊緣服務(wù)器，邊緣服務(wù)器再將3D視頻流實(shí)時(shí)推送到AR眼鏡。此時(shí)，工人只需通過AR眼鏡和手柄遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人，就能同步噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場(chǎng)。

　　工人這樣操作一次后，機(jī)器人就學(xué)會(huì)了該零部件的噴漆能力。之后，對(duì)于同樣規(guī)格的零部件，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自主噴涂。

　　聯(lián)想研究院研發(fā)專家透露，晨星工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)需求和任務(wù)極其緊急，從商飛需求的提出到聯(lián)想最終將產(chǎn)品成型，一年時(shí)間日夜兼程。目前，該機(jī)器人已在航電檢測(cè)項(xiàng)目、AR裝配項(xiàng)目、人機(jī)協(xié)同的噴漆系統(tǒng)項(xiàng)目中逐漸應(yīng)用。（記者 孫奇茹）

　　轉(zhuǎn)自：北京日?qǐng)?bào)

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