我國(guó)首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)模型及雙臂協(xié)作系統(tǒng)亮相

　　記者近日從成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心獲悉，中國(guó)首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)模型RRMM（Raydiculous Robot Multimodal Model）及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS（Raydiculous Two-Arm Cooperation System）正式發(fā)布，上述成果推動(dòng)了我國(guó)人形機(jī)器人核心技術(shù)的突破。

　　此次成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的多模態(tài)模型能使機(jī)器人理解推理抽象的語(yǔ)義指令，并調(diào)度雙臂協(xié)作系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)，讓人形機(jī)器人從“預(yù)設(shè)擺拍”“遙控操作”進(jìn)化到擁有更強(qiáng)的“大腦”和自主執(zhí)行能力。

　　據(jù)了解，多模態(tài)（即多種異構(gòu)模態(tài)）數(shù)據(jù)協(xié)同推理，能融合兩種或兩種以上不同感知來源，進(jìn)行綜合推理，并完成復(fù)雜任務(wù)。多模態(tài)應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，使人形機(jī)器人能融合圖像、語(yǔ)義、力感知、環(huán)境感知等多種因素，綜合判斷、生成任務(wù)并執(zhí)行任務(wù)，也是人形機(jī)器人具有自主思考能力的關(guān)鍵核心技術(shù)。（記者 王偉）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)電子報(bào)

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