機器人首次完成精細化帶電作業(yè)


中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟信息網(wǎng)   時間:2024-01-10





  日前,由廣東電網(wǎng)廣州供電局研發(fā)的 MR(混合現(xiàn)實技術(shù))遙操作帶電作業(yè)機器人“悟空”完成了首次現(xiàn)場引線搭接作業(yè)。


  據(jù)了解,傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)防護措施復(fù)雜,人力資源需求量大、耗時較長,且受天氣、地形環(huán)境、作業(yè)面狹窄等因素制約,部分工作開展仍然需要短時停電?!拔蚩铡睓C器人利用混合現(xiàn)實技術(shù),擁有高可靠性、靈巧性、多作業(yè)場景適應(yīng)性的優(yōu)勢,用戶在遠端擁有身臨其境的視野,通過力反饋技術(shù)實時感知機械臂與設(shè)備、導(dǎo)線、障礙物的接觸情況,高效、安全完成各項精細化作業(yè)。


  據(jù)了解,“悟空”機器人擁有103件核心專利,其中包含4件國外授權(quán)專利,另有6件通過《專利合作條約》(PCT)途徑提交專利申請并獲得授權(quán)。相關(guān)負責(zé)人表示,“悟空”機器人團隊將持續(xù)加強重點技術(shù)布局和全鏈條融合創(chuàng)新力度,積極拓展更多應(yīng)用場景。(郭冬玲)


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