全國首臺柴油機單軌吊無人駕駛技術試驗成功

　　經過近半年的精心調試，全國首臺柴油機單軌吊無人駕駛技術于近日在安徽淮北礦業(yè)集團楊柳礦試驗成功。

　　為深入推進煤礦智能化建設，2021年以來，楊柳礦積極推廣應用柴油機單軌吊新技術、新工藝、新裝備，針對井下巷道條件，積極研究井下柴油機單軌吊無人駕駛技術，經過技術攻關，該技術于近日試運轉成功。目前，這一技術的實現(xiàn)在國內尚屬首例。

　　據了解，楊柳礦井下在用的柴油機單軌吊機車共10輛，鋪設軌道長11718米、氣動道岔55個，通過風門11扇，有彎道45處。機車數(shù)量多、線路長，通過道岔、風門、彎道時只能靠人工操作，運輸效率低、安全風險大。

　　為解決這種狀況，確保柴油機單軌吊機車運行安全，該礦技術人員摒棄原有的人工駕駛柴油機單軌吊的模式，潛心研究無人駕駛技術，經過不斷摸索、實踐，該技術研究取得成功。

　　該技術主要以井下無線網絡為基礎，采用超帶寬（UWB）無線通信技術，同時對機車進行升級改造，安裝車載控制器、激光雷達傳感器、車載編碼器、車載語音播放設備等，以實現(xiàn)防爆柴油機單軌吊的無人駕駛，具體功能主要包括視距遙控、遠程遙控、遠程駕駛、無人駕駛、精準定位、速度控制、路徑規(guī)劃、道岔聯(lián)鎖、語音廣播、移動視頻監(jiān)測等。

　　此次成功試運轉的柴油機單軌吊無人駕駛技術的實施地點在楊柳礦井底乘人車場至西翼乘人車場，路線長1040米。該技術為進一步建設完善楊柳礦柴油機單軌吊全礦井網絡化運輸和智能物料配送打下了堅實基礎，對淮北礦業(yè)集團綜合自動化、智能化系統(tǒng)的研究提供了技術支撐。（王盟 閔凱）

　　轉自：中國煤炭報

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