哈電電機(jī)智能機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)輪焊接制造

　　日前，哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠(chǎng)有限責(zé)任公司 （以下簡(jiǎn)稱(chēng)哈電電機(jī)）再傳捷報(bào)，由該公司開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了抽水蓄能機(jī)組轉(zhuǎn)輪的窄間隙焊接制造，焊縫一次探傷符合標(biāo)準(zhǔn)要求，成功實(shí)現(xiàn)了 “零返修”。標(biāo)志著哈電電機(jī)在智能制造領(lǐng)域發(fā)電設(shè)備大型關(guān)鍵部件焊接制造技術(shù)上又取得了里程碑式的突破。

　　據(jù)介紹，轉(zhuǎn)輪被稱(chēng)為水輪機(jī)的 “心臟”，其制造質(zhì)量至關(guān)重要，直接影響到整臺(tái)機(jī)組的水力性能及使用壽命。傳統(tǒng)的焊接制造方法需要將產(chǎn)品加熱到100℃，焊工在炙熱的烘烤下手工進(jìn)行焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接難度大，有時(shí)還會(huì)存在一定程度的返修。另外，轉(zhuǎn)輪狹長(zhǎng)的流道、超厚的母材對(duì)焊接可達(dá)性也提出了不小的挑戰(zhàn)。同時(shí)，轉(zhuǎn)輪制造過(guò)程中龐大的焊接量加上手工焊?jìng)鹘y(tǒng)的V型坡口形式都讓焊接變形很難控制，想要高質(zhì)量地造出這顆“心臟”并不容易。

　　針對(duì)上述技術(shù)難點(diǎn)，焊接技術(shù)人員逐條剖析，通過(guò)對(duì)20多家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)的走訪(fǎng)交流和對(duì)比分析，結(jié)合轉(zhuǎn)輪制造特點(diǎn)和難點(diǎn)，自主選型集成了機(jī)器人窄間隙氣體保護(hù)焊焊接系統(tǒng)。首次使用機(jī)器人焊接的轉(zhuǎn)輪，焊接坡口窄而深，僅憑肉眼很難觀(guān)察到焊接坡口底部，電流、電壓等各項(xiàng)參數(shù)的匹配尤為重要，稍有偏差就容易引發(fā)重大質(zhì)量問(wèn)題。在經(jīng)過(guò)幾十塊試板和3個(gè)大型模擬件的工藝技術(shù)攻關(guān)后，技術(shù)人員得到了成熟的轉(zhuǎn)輪焊接工藝技術(shù)，并將其成功應(yīng)用到了轉(zhuǎn)輪焊接制造中。

　　在整個(gè)機(jī)器人窄間隙焊接技術(shù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，為了使引進(jìn)的智能化焊接系統(tǒng)更貼合轉(zhuǎn)輪焊接的特殊過(guò)程，技術(shù)人員大膽創(chuàng)新，自主對(duì)現(xiàn)有焊接槍體進(jìn)行了適應(yīng)性改造，優(yōu)化保護(hù)氣體流道；還對(duì)控制軟件進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)，優(yōu)化焊槍電機(jī)運(yùn)行控制，讓智能化焊接系統(tǒng)更好地適應(yīng)不同的操作環(huán)境，并為將來(lái)的遠(yuǎn)程遙控焊接打下了良好的基礎(chǔ)。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，在材料使用方面，應(yīng)用機(jī)器人窄間隙技術(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)輪焊接制造能夠大幅降低焊材使用量，相比傳統(tǒng)手工焊接節(jié)約60%左右，相比埋弧焊節(jié)約40%左右；在生產(chǎn)效率方面，機(jī)器人窄間隙技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，焊接效率約為單個(gè)焊工的2倍；在產(chǎn)品質(zhì)量方面，機(jī)器人窄間隙技術(shù)能夠有效控制焊接變形，焊縫一次探傷完全滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求，做到了 “零返修”，相比于傳統(tǒng)手工焊接，質(zhì)量穩(wěn)定性得到了大幅提升。（張弘 由慶祝）

　　轉(zhuǎn)自：中國(guó)工業(yè)報(bào)

　　【版權(quán)及免責(zé)聲明】凡本網(wǎng)所屬版權(quán)作品，轉(zhuǎn)載時(shí)須獲得授權(quán)并注明來(lái)源“中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)”，違者本網(wǎng)將保留追究其相關(guān)法律責(zé)任的權(quán)力。凡轉(zhuǎn)載文章及企業(yè)宣傳資訊，僅代表作者個(gè)人觀(guān)點(diǎn)，不代表本網(wǎng)觀(guān)點(diǎn)和立場(chǎng)。版權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系：010-65363056。

延伸閱讀