洋山四期自動(dòng)化碼頭：從零開(kāi)始 屢破全球碼頭紀(jì)錄

　　上海東南角，東海大橋的那頭，人們驅(qū)車(chē)前往，最先看到的就是洋山四期自動(dòng)化碼頭。

　　這是全球單體規(guī)模最大、綜合智能化程度最高的自動(dòng)化集裝箱碼頭，2017年年底建成投入試運(yùn)營(yíng)之初，它就被譽(yù)為全球自動(dòng)化碼頭的集大成之作，有望引領(lǐng)全球“碼頭革命”。

　　如今，洋山四期并沒(méi)有令人失望，疫情之下，它屢次打破全球碼頭的作業(yè)效率紀(jì)錄，軟硬件不斷升級(jí)。這一集大成之作的誕生和成長(zhǎng)自然離不開(kāi)那群為之不懈奮斗的人。

　　打破壟斷

　　洋山四期的智能管控系統(tǒng)，被視為碼頭的“智慧大腦”，是碼頭能夠自動(dòng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵所在。

　　上港集團(tuán)科技信息部總經(jīng)理、時(shí)任洋山四期系統(tǒng)項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人黃秀松回憶，當(dāng)時(shí)構(gòu)建自動(dòng)化碼頭“大腦”在國(guó)內(nèi)尚無(wú)先進(jìn)案例可供參考，連教科書(shū)都沒(méi)有，又面臨著國(guó)外的技術(shù)封鎖，因此只能自己嘗試編寫(xiě)代碼，摸著石頭過(guò)河。

　　3年研發(fā)路，開(kāi)拓者們憑著一股鉆勁，翻爛了一本本行業(yè)書(shū)籍、攻克了一道道技術(shù)難題，立志要為洋山四期安上“中國(guó)芯”。

　　上港集團(tuán)哪吒科技公司總經(jīng)理、時(shí)任海勃公司總經(jīng)理黃桁介紹，自動(dòng)化碼頭的復(fù)雜性就在于其背后擁有海量數(shù)據(jù)。

　　這么大體量的碼頭，整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜程度超乎想象。他這樣比喻，一個(gè)人自拋?zhàn)越?個(gè)乒乓球同一個(gè)人自拋?zhàn)越?0個(gè)乒乓球，這兩者的難度不可同日而語(yǔ)。

　　“我們當(dāng)時(shí)研發(fā)這一系統(tǒng)，目標(biāo)很明確，就是一定要成功。自動(dòng)化碼頭代表了未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，原本該領(lǐng)域的核心技術(shù)都掌握在國(guó)際龍頭手中，上海港要邁向世界一流，爭(zhēng)創(chuàng)世界領(lǐng)先，必然需要自己攻克難關(guān)、自己掌握核心技術(shù)。”一位技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員表示。

　　經(jīng)過(guò)1000多個(gè)日夜奮戰(zhàn)，這顆“中國(guó)芯”終于誕生了，上海港打破了國(guó)外壟斷，有了一座擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化碼頭。

　　從頭再來(lái)

　　洋山四期碼頭作業(yè)只有一個(gè)環(huán)節(jié)需要人工介入——在船舶側(cè)通過(guò)橋吊抓取和放下集裝箱這道工序，由遠(yuǎn)程操作員人工操作。一旦完成了這道工序，系統(tǒng)就會(huì)接管一切。

　　遠(yuǎn)程操作橋吊、與機(jī)器密切配合，這又是全新的課題。2016年，橋吊操作員黃華調(diào)至洋山四期，投入前期調(diào)試工作，正是為了攻克這一課題。

　　黃華回憶，剛來(lái)時(shí)，大家都信心滿滿，在場(chǎng)都是經(jīng)驗(yàn)豐富的“技術(shù)老手”。然而開(kāi)始上手嘗試遠(yuǎn)程控制時(shí)，迷茫的情緒蔓延開(kāi)來(lái)。

　　不同于傳統(tǒng)碼頭現(xiàn)場(chǎng)操作，操作員們?cè)?00米外的中控塔遠(yuǎn)程操作橋吊，聽(tīng)不到現(xiàn)場(chǎng)的聲音，也感受不到機(jī)械的反饋。在傳統(tǒng)碼頭，調(diào)運(yùn)一個(gè)集裝箱的整個(gè)單循環(huán)操作不到2分鐘。而初到洋山四期的操作員們單單吊裝一個(gè)集裝箱竟用時(shí)13分鐘。開(kāi)港日期迫在眉睫，面對(duì)新設(shè)備、新技術(shù)和新流程，他意識(shí)到，“我們幾乎是一無(wú)所有”，十多年的操作經(jīng)驗(yàn)在此從頭再來(lái)。

　　當(dāng)然，洋山四期團(tuán)隊(duì)從不缺乏從頭再來(lái)的勇氣，在開(kāi)港倒計(jì)時(shí)的日子里，初期的10名橋吊操作員每天早晨7點(diǎn)到碼頭開(kāi)始調(diào)試操練，訓(xùn)練到次日凌晨一兩點(diǎn)才休息，不斷鉆研設(shè)備的穩(wěn)定性和人機(jī)的配合。

　　如今，實(shí)際操作中，調(diào)運(yùn)單個(gè)集裝箱的完整單循環(huán)時(shí)間已控制在120秒以內(nèi)，其中人工操作部分的時(shí)間最快可在22秒內(nèi)完成。

　　填補(bǔ)空白

　　同樣在2016年就來(lái)到洋山四期的還有吳紀(jì)林，他是碼頭的設(shè)備診療師。

　　“平均每天出現(xiàn)30多個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備故障，最多的時(shí)候一天出現(xiàn)100多個(gè)?！眳羌o(jì)林回憶，“那時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)如戰(zhàn)場(chǎng)，搶修即戰(zhàn)斗，周一上島、周五下島，吃住在島上是工作常態(tài)”。

　　在建設(shè)洋山四期自動(dòng)化碼頭的設(shè)備調(diào)試階段，大家面對(duì)的最大瓶頸就是軌道吊的錨定。

　　“當(dāng)時(shí)的速度只有現(xiàn)在的20%，還占用遠(yuǎn)程操作員的工作時(shí)間，往往一個(gè)收尾工作需要2個(gè)小時(shí)。當(dāng)時(shí)我想，既然是自動(dòng)化碼頭，為什么不能?chē)L試自動(dòng)錨定呢？”吳紀(jì)林說(shuō)。這又是新的課題，團(tuán)隊(duì)成員從設(shè)備圖紙下手。在結(jié)束日常工作后，他們每天都會(huì)重復(fù)“三個(gè)一小時(shí)”，一小時(shí)讀資料，一小時(shí)研究自動(dòng)化指令和順控邏輯，一小時(shí)“騷擾”供應(yīng)商。

　　終于，在全流程聯(lián)調(diào)期間，吳紀(jì)林帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)軌道吊自動(dòng)錨定技術(shù)，僅用8個(gè)月時(shí)間完成3條作業(yè)路全流程貫通，整整比國(guó)外同類(lèi)型碼頭縮短近2年時(shí)間。

　　如今，洋山四期即將迎來(lái)五歲生日。五年來(lái)，一批開(kāi)創(chuàng)業(yè)界先河的試點(diǎn)項(xiàng)目在這片熱土落地開(kāi)花。未來(lái)，洋山四期擬建立全域智能化管控系統(tǒng)，將云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)手段結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)督更精準(zhǔn)、設(shè)備維保更智能、生產(chǎn)作業(yè)更高效、港口生產(chǎn)更環(huán)保，真正推進(jìn)自動(dòng)化碼頭向智慧化碼頭落實(shí)落地。同時(shí)，洋山四期將主動(dòng)融入并積極推動(dòng)“區(qū)塊鏈港航生態(tài)圈”建設(shè)，進(jìn)一步提升港口綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。(記者 王力)

　　轉(zhuǎn)自：解放日?qǐng)?bào)

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