本報(bào)訊(孫文)日前,由長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司制造的全球首條叉車機(jī)器人焊接柔性生產(chǎn)線成功下線。
在該公司組裝車間里,位于前右方的機(jī)器人抓手將上料臺(tái)的工件放置在機(jī)器人變位機(jī)上,位于前左方的焊接機(jī)器人則按照已設(shè)定的程序進(jìn)行自動(dòng)焊接,完后,機(jī)器人立即將工件傳給下一個(gè)工序,而在此同時(shí),機(jī)器人抓手又去抓工件。就這樣一天24 小時(shí)循環(huán)不間斷進(jìn)行,一條生產(chǎn)線的操作只需要兩名員工,完全代替了人工焊接。此外,該焊接機(jī)器人還能準(zhǔn)確識(shí)別各類型的工件,并將其傳送到最精確的位置進(jìn)行焊接。
據(jù)該公司叉車焊接機(jī)器人生產(chǎn)線項(xiàng)目負(fù)責(zé)人鄭軍偉介紹,該生產(chǎn)線規(guī)劃單班產(chǎn)能5000 臺(tái)/年,使用焊接機(jī)器人7 套,機(jī)器人抓手兩套,另外只需配備20 個(gè)工人。而未上生產(chǎn)線之前,人工焊接則需要焊接技師65人,大幅度降低了成本。據(jù)悉,除焊接外,目前該焊接機(jī)器人還應(yīng)用到裝配、搬運(yùn)、涂膠等領(lǐng)域。
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