國(guó)網(wǎng)青海電力無人機(jī)巡檢技術(shù)取得新突破

　　11月24日，青海公司結(jié)合冬季安全大檢查活動(dòng)，應(yīng)用高海拔無人機(jī)巡檢技術(shù)，對(duì)平均海拔4500米的±400千伏柴拉線進(jìn)行絕緣子專項(xiàng)排查，確保青藏交直流聯(lián)網(wǎng)工程安全穩(wěn)定度冬。這是高海拔無人機(jī)巡檢技術(shù)研究成功后，首次對(duì)這一世界上最高海拔、高寒地區(qū)建設(shè)的規(guī)模最大的輸電工程進(jìn)行無人機(jī)全面巡檢，有力推動(dòng)了在高海拔地區(qū)開展先進(jìn)、科學(xué)、高效巡線的進(jìn)程，意味著高海拔地區(qū)無人飛行巡線技術(shù)攻關(guān)取得重大進(jìn)展與突破。

　　我國(guó)西部地區(qū)電網(wǎng)所在區(qū)域海拔普遍較高。特別是2011年12月投運(yùn)的青藏交直流聯(lián)網(wǎng)工程，線路全長(zhǎng)1038千米，最高海拔達(dá)5300米，工程沿線自然環(huán)境惡劣，線路運(yùn)行檢修工作面臨巨大困難。

　　據(jù)了解，青海公司根據(jù)長(zhǎng)期在高海拔地區(qū)運(yùn)維輸電線路的經(jīng)驗(yàn)，跟國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組成聯(lián)合科研小組，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合攻關(guān)，開展高海拔地區(qū)無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)巡檢適用性研究及飛行試驗(yàn)，以及低溫、風(fēng)沙等高海拔地區(qū)氣象條件對(duì)無人機(jī)巡檢影響的研究，驗(yàn)證無人機(jī)巡檢在高海拔地區(qū)的可行性，為在高海拔地區(qū)實(shí)施無人機(jī)常規(guī)巡線打好基礎(chǔ)。

　　從2012年10月開始，聯(lián)合攻關(guān)小組選取不同動(dòng)力、不同氣動(dòng)結(jié)構(gòu)、不同起降方式的8種無人機(jī)機(jī)型，分別在青海省內(nèi)的金銀灘、青海湖、日月山、拉脊山、西大灘、可可西里等地進(jìn)行飛行測(cè)試，開展高海拔無人機(jī)巡檢技術(shù)研究。聯(lián)合攻關(guān)小組總行程超過6000千米，海拔從2800米到4800米。經(jīng)過四個(gè)階段，在數(shù)十家研究機(jī)構(gòu)及廠家的參與下，聯(lián)合攻關(guān)小組開展了近70架100余次試飛研究，研發(fā)無人電動(dòng)直升機(jī)飛行系統(tǒng)兩套、多旋翼無人機(jī)飛行系統(tǒng)一套。大無人機(jī)由2個(gè)旋翼改進(jìn)為3個(gè)旋翼，在試飛海拔5027米、負(fù)載6.5千克情況下續(xù)航時(shí)間為30分鐘；多旋翼小無人機(jī)由4槳增為8槳，在試飛海拔5027米、負(fù)載1.5千克情況下續(xù)航時(shí)間為20分鐘，上述措施解決了高海拔地區(qū)無人機(jī)動(dòng)力不足問題。同時(shí)，聯(lián)合攻關(guān)小組設(shè)計(jì)打造了無人機(jī)高空故障自動(dòng)迫降模式，開發(fā)了無人機(jī)防撞預(yù)警系統(tǒng)，優(yōu)化了高海拔地區(qū)無人機(jī)飛控和測(cè)控技術(shù)，掌握了現(xiàn)有無人機(jī)在高海拔地區(qū)的適應(yīng)性與機(jī)動(dòng)性。

　　據(jù)青海公司運(yùn)檢部負(fù)責(zé)人介紹，高海拔無人機(jī)巡檢技術(shù)在青藏聯(lián)網(wǎng)工程的應(yīng)用，為今后該項(xiàng)技術(shù)在青海電網(wǎng)供電區(qū)域內(nèi)推廣積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。隨著高海拔無人機(jī)巡檢技術(shù)的深化應(yīng)用，青海電網(wǎng)的運(yùn)維能力和裝備水平將邁上新的臺(tái)階，電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行也有了強(qiáng)有力的保障。

來源：國(guó)家電網(wǎng)公司

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