山推成功將無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于全液壓推土機(jī)

　　本報(bào)訊　近日，山推遙控全液壓推土機(jī)作業(yè)試驗(yàn)取得成功，實(shí)現(xiàn)了全液壓推土機(jī)所有功能在遠(yuǎn)程操控模式下無人駕駛的準(zhǔn)確運(yùn)行。

　　據(jù)了解，為促進(jìn)推土機(jī)遠(yuǎn)程操縱與監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方面的研究，山推研究總院積極投入開展基礎(chǔ)技術(shù)的研究工作。在以靜壓傳動(dòng)為載體的研究過程中，研發(fā)技術(shù)人員將無線遙控技術(shù)融入到推土機(jī)智能化控制系統(tǒng)上，主要解決了無線信號(hào)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及信號(hào)接入、無線遙控信號(hào)與整車CAN通訊兼容等關(guān)鍵技術(shù)，并成功應(yīng)用自主研發(fā)的糾偏控制、滑轉(zhuǎn)率控制、防傾翻控制、功率自動(dòng)匹配控制等關(guān)鍵技術(shù)。通過自主開發(fā)控制程序，實(shí)現(xiàn)在機(jī)操作和無線遙控操作完全兼容，經(jīng)過對遙控推土機(jī)控制策略、控制方式和控制參數(shù)的反復(fù)論證、研究、調(diào)試，成功實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)的啟動(dòng)、熄火、行走系統(tǒng)、工作裝置系統(tǒng)等全部基本功能的遙控。

　　遙控全液壓推土機(jī)的作業(yè)試驗(yàn)成功，標(biāo)志著山推無線遙控推土機(jī)遠(yuǎn)程操縱技術(shù)應(yīng)用成功啟動(dòng)。同時(shí)也將為后續(xù)輔助控制功能的研究搭建平臺(tái)，為山推的自主創(chuàng)新水平邁上新臺(tái)階打下更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

來源：中華建筑報(bào)

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