西安交大研發(fā)智能加油機器人 惡劣環(huán)境下可代替人工操作

　　 西安交通大學25日舉辦學生科技成果新聞發(fā)布會，現(xiàn)場展示了基于視覺傳導的多傳感器信息融合加油機器人等多項科技成果。據(jù)了解，該智能加油機器人在高原、極寒、高溫等惡劣環(huán)境下，可以代人工操作。

　　據(jù)介紹，傳統(tǒng)加油站采取人工加油方式，排起長隊的情況時有發(fā)生。為解決人工加油調(diào)度效率低、設備配置不當、人力需求大等問題，西安交通大學學生劉力及其團隊成員設計了一種智能加油機器人系統(tǒng)。

　　劉力稱，團隊就智能加油機器人伺服運動控制中所涉及的圖像處理、油箱蓋目標識別與定位、相機標定等關(guān)鍵技術(shù)展開了研究，能夠在較為復雜的外部環(huán)境下實現(xiàn)對汽車油箱的準確識別與定位。他們的研究成果一旦應用于實踐，將極大提高加油站工作效率，還將有助于實現(xiàn)偏遠地區(qū)及極端條件下無人加油站的設立。

　　近年來，癌癥已成為威脅現(xiàn)代社會人類健康的“頭號殺手”，其診治是一個緊迫而又重要的任務，而癌癥的早期篩查與檢測則能夠顯著提高病人的生存機會。西安交通大學少年班大三學生張若彤及團隊成員在老師的指導下，選取胰腺癌的早期檢測為課題進行研究。通過具有固定尺寸的試紙表面多壁碳納米管表面添加胰腺癌細胞的特異性抗體沉積，完成特異性結(jié)合以激活碳納米管，從而實現(xiàn)電阻值的變化。

　　目前，該團隊已完成一種可長期保存的腫瘤標志物廉價快速檢測傳感器的設計、制作和檢驗工作，其成果具有良好的產(chǎn)品化和市場化前景，將促進腫瘤早篩技術(shù)水平的提高，對癌癥檢測與治療產(chǎn)生深遠的影響。

　　正在西安交大讀大三的羅志鏹及項目成員在時間維度基礎(chǔ)上，研究了量子偏振糾纏特性。他們以銣原子系統(tǒng)為核心生成設備，針對量子關(guān)聯(lián)雙光子和三光子展開了一系列研究。通過改變偏振綴飾改變非線性磁化系數(shù)，得到了可控的量子糾纏光源。該團隊的理論研究成果已處于國際領(lǐng)先的地位，對量子通信、量子成像和量子計算領(lǐng)域意義重大。

　　據(jù)介紹，西安交通大學“騰飛杯”課外學術(shù)科技作品競賽旨在激發(fā)學生學術(shù)志趣，服務學生專業(yè)學習。此次科技成果發(fā)布會上作品均從455個作品中脫穎而出，是第十八屆“騰飛杯”課外學術(shù)科技作品競賽中的佼佼者。(黨田野)

　　轉(zhuǎn)自：中新網(wǎng)

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