國內(nèi)首套無人化筒紗智能包裝物流系統(tǒng)達(dá)到國際先進(jìn)水平

　　1月22日，受中國紡織工業(yè)聯(lián)合會委托，中國紡織機(jī)械協(xié)會在山東泰安組織召開了青島環(huán)球集團(tuán)股份有限公司研制的HTBW-01型筒紗智能物流包裝系統(tǒng)項目科技成果鑒定會。中國紡織工業(yè)聯(lián)合會副會長高勇，中國紡織機(jī)械協(xié)會會長王樹田、副會長顧平、李毅，總工程師祝憲民，中國棉紡織行業(yè)協(xié)會會長朱北娜及來自用戶企業(yè)的代表參會。

　　由中國工程院院士姚穆任主任委員的專家鑒定委員會一致認(rèn)為：該成果具有完全自主創(chuàng)新性，是國內(nèi)首套無人化筒紗智能包裝物流系統(tǒng)，整體技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。其中編織布自動成包技術(shù)、單紗篩選配重系統(tǒng)、無反射板激光導(dǎo)航AGV等技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)外空白，達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。同意通過科技成果鑒定。

　　該項目產(chǎn)品的主要創(chuàng)新點(diǎn)包括：“編織布在線仿人工自動成包技術(shù)”屬于全球同行業(yè)首創(chuàng)，實現(xiàn)了自動包裝，達(dá)到了無人操作，解決了編織袋包裝需人工操作的世界性難題；研發(fā)的筒紗編碼解碼系統(tǒng)，實現(xiàn)了對筒紗的編碼、解碼及信息讀寫，解決了筒紗的品種識別、跟蹤、分品種集中管理的問題；研發(fā)的AGV激光導(dǎo)航智能機(jī)器人，實現(xiàn)了無人駕駛自動巡航、筒紗分品種智能周轉(zhuǎn)、智能出入庫及信息存儲；利用激光測距技術(shù)，實現(xiàn)了筒紗取放機(jī)械手的分階段變速運(yùn)行和筒紗的定位取放；自由組合的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化筒紗自動包裝工藝流程，實現(xiàn)了筒紗分品種識別、自動輸送、在線視覺檢驗、堆垛、纏繞包裝、編織布成包、紙箱包裝和碼垛等，智能倉儲物流的多種方案全流程無人化操作連續(xù)化生產(chǎn)。

　　該項目產(chǎn)品擁有授權(quán)發(fā)明專利2項，實用新型專利6項，申請受理發(fā)明專利3項,具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。該項目經(jīng)多個用戶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)國家紡織機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢測，主要性能指標(biāo)符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。鑒定委員會建議進(jìn)一步根據(jù)企業(yè)需求，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

　　據(jù)介紹，目前，筒紗包裝大多由人工完成或機(jī)器代替部分工序完成。包裝時，工人需要長時間機(jī)械地重復(fù)單調(diào)動作，勞動強(qiáng)度大，并且人工包裝的效率低，占用大量的人力資源。國外發(fā)達(dá)國家的筒紗自動化包裝物流設(shè)備價格高、投資回收期長，并且目前編織袋成紗沒有解決無人化問題，還需要人工裝袋操作，無法在國內(nèi)普及推廣。而國內(nèi)的筒紗自動包裝系統(tǒng)處于剛剛起步階段，沒有全流程、無人化智能包裝系統(tǒng)。HTBW-01型筒紗智能物流包裝系統(tǒng)是全球首套無人編織袋包裝輸送系統(tǒng)，從絡(luò)筒機(jī)取紗、輸送、品種識別，到機(jī)器人卸紗、堆垛，機(jī)械手拆垛、配重篩選、自動套袋，編織袋自動成包、自動貼標(biāo)、自動碼垛、自動入庫、自動出庫，整個流程無任何人工直接參與，實現(xiàn)了真正的智能化、無人化。（記者王繼征）

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