實(shí)用化無人機(jī)航空物探綜合測量系統(tǒng)研發(fā)成功

　　由中國地調(diào)局物化探所牽頭承擔(dān)的“基于無人機(jī)的航空物探（電/磁/放）綜合站測量技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目近日通過驗(yàn)收，項(xiàng)目成果被評定為優(yōu)秀級，標(biāo)志著我國首套實(shí)用化的無人機(jī)航空物探（磁/放）綜合測量系統(tǒng)研制成功。這一研究成果填補(bǔ)了國內(nèi)在該領(lǐng)域的技術(shù)空白，形成了一套安全系數(shù)高、工作效率高、測量質(zhì)量高、智能化程度高的實(shí)用化無人機(jī)航空物探綜合測量方法技術(shù)，也為我國航空地球物理調(diào)查工作增添了一種安全先進(jìn)的新裝備。

　　該項(xiàng)目是中國地質(zhì)調(diào)查局于2013年立項(xiàng)的工作項(xiàng)目，由物化探所牽頭實(shí)施，聯(lián)合中國航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院、核工業(yè)航測遙感中心等單位共同完成。項(xiàng)目主要任務(wù)是基于國產(chǎn)中型無人機(jī)平臺，研制無人機(jī)航空能譜測量系統(tǒng)和無人機(jī)航空磁法測量系統(tǒng)，集成實(shí)用化的航空物探（磁/放）綜合站，開展示范應(yīng)用工作。科研人員圍繞總體目標(biāo)任務(wù)，嚴(yán)格依據(jù)相關(guān)規(guī)范和設(shè)計(jì)要求，經(jīng)過三年多的努力攻關(guān)，取得了重要成果和系列技術(shù)創(chuàng)新?；趪a(chǎn)“彩虹3型”無人機(jī)平臺，項(xiàng)目自主研發(fā)了無人機(jī)航空磁法測量遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、小型化無人機(jī)航空放射性測量系統(tǒng)和超低空三維航跡規(guī)劃及飛控仿真軟件，突破了測量系統(tǒng)的電磁兼容、磁場補(bǔ)償、放射性校準(zhǔn)、自主避障和遠(yuǎn)程測控等系列技術(shù)難題，開創(chuàng)了航空物探超低空全夜航作業(yè)模式，具備了世界領(lǐng)先水平的全天時(shí)、長航時(shí)、超低空跟隨和高精度測量能力。通過50架次、200航時(shí)的飛行試驗(yàn)，該系統(tǒng)具備了超低空隨地形起伏飛行能力，達(dá)到了續(xù)航時(shí)長超過10小時(shí)、單架次航程超過2000千米、作業(yè)半徑超過500千米、測控精度優(yōu)于±10米的長航時(shí)、大航程、超視距、高精度飛控設(shè)計(jì)指標(biāo)。同時(shí)，基本解決了在高海拔山區(qū)作業(yè)的技術(shù)難題，具備在海拔5000米高山區(qū)開展資源環(huán)境勘查工作的潛力，探索了“一站多機(jī)”測量方法。

　　項(xiàng)目組利用該系統(tǒng)先后在黑龍江多寶山、新疆克拉瑪依、塔里木盆地等地區(qū)，以礦產(chǎn)資源、油氣資源調(diào)查為目的，安全、高質(zhì)地開展了無人機(jī)磁放測量任務(wù)，測量成果與已有資料高度吻合，并創(chuàng)下了夜航單架次航時(shí)8小時(shí)、航程1569千米的飛行測量記錄。與有人機(jī)航空物探系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有測量精度高、航時(shí)長、效率高、成本低、人員安全性高等優(yōu)勢，在基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查、能源資源調(diào)查、礦產(chǎn)勘查等方面具有廣泛應(yīng)用前景。同時(shí)，因其突出的夜航能力、高精度地形跟隨能力、運(yùn)輸便利性、大作業(yè)半徑和無人駕駛特性，可以在偏遠(yuǎn)和艱險(xiǎn)地區(qū)大面積普查工作中發(fā)揮重要作用。項(xiàng)目成果先后獲得了中國地質(zhì)學(xué)會和中國地質(zhì)調(diào)查局、中國地質(zhì)科學(xué)院2013年度十大地質(zhì)科技進(jìn)展獎(jiǎng)及2014年北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，并發(fā)表學(xué)術(shù)論文17篇，申請專利4項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)3項(xiàng)。

　　驗(yàn)收專家組對項(xiàng)目成果給予了高度評價(jià)，認(rèn)為本項(xiàng)目高質(zhì)量地完成了任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了我國實(shí)用化無人機(jī)航空物探系統(tǒng)從無到有的轉(zhuǎn)變，形成了一整套較成熟的技術(shù)方法體系，填補(bǔ)了國內(nèi)技術(shù)空白，是無人機(jī)技術(shù)和航空物探技術(shù)相結(jié)合的成功典范，為基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查和能源資源調(diào)查實(shí)現(xiàn)重大發(fā)現(xiàn)或突破提供了一種安全先進(jìn)的新技術(shù)和新裝備，推動(dòng)了我國無人機(jī)航空物探新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，研究成果具有較好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益前景。（王路闊李軍峰）

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