國內(nèi)首臺九軸全位置智能焊接機(jī)器人投用


中國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)   時間:2023-05-18





  5月6日,十建公司和南京理工大學(xué)共同研發(fā)的國內(nèi)首臺九軸全位置智能焊接機(jī)器人在揚(yáng)子石化煉油結(jié)構(gòu)調(diào)整項(xiàng)目建設(shè)中投入應(yīng)用,填補(bǔ)了國內(nèi)石油化工制造安裝行業(yè)此項(xiàng)工藝技術(shù)空白,實(shí)現(xiàn)管道焊接技術(shù)從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變。


  九軸全位置智能焊接機(jī)器人具有6米超大臂展,能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度精準(zhǔn)控制,是國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)基于視覺三維逆向重構(gòu)技術(shù)的智能化焊接機(jī)器人。該智能焊接機(jī)器人具有3D相機(jī)掃描功能,能夠確定管道坡口的位置和輪廓,系統(tǒng)軟件可以自主規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)行軌跡和焊槍姿態(tài);通過掃描的數(shù)據(jù)逆向重構(gòu),實(shí)現(xiàn)管道的360度、多層多道焊接。


  據(jù)測算,該智能焊接機(jī)器人可節(jié)約75%的焊工使用量。在試運(yùn)行階段,智能焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量平均合格率達(dá)99.6%,焊接效率為傳統(tǒng)手工焊的3至4倍,為高質(zhì)量推進(jìn)項(xiàng)目建設(shè)提供了有力保障。(田元武)


  轉(zhuǎn)自:中國石化報(bào)

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