國(guó)內(nèi)首個(gè)智能絕緣子檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人通過驗(yàn)收

　　2月20日，遼寧電力公司組織相關(guān)技術(shù)人員到中科院沈陽自動(dòng)化研究所對(duì)"絕緣子檢測(cè)機(jī)器人"科技項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)，該項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收。

　　目前，遼寧電力公司輸電線路巡檢主要采用人工巡檢作業(yè)方式,勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用多且危險(xiǎn)性高。隨著工業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級(jí)提高，電力系統(tǒng)輸電線路污染程度不斷加大，這大大增加了輸電線路運(yùn)營(yíng)成本及作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，不利于智能電網(wǎng)建設(shè)。采用絕緣子檢測(cè)機(jī)器人后，檢修人員只需配合機(jī)器人檢測(cè)程序操作，將機(jī)器人放置在需要檢修的絕緣子上即可。機(jī)器人會(huì)自動(dòng)逐片移動(dòng)檢測(cè)，每越過一片絕緣子，立即觸發(fā)智能絕緣子檢測(cè)儀，完成阻值檢測(cè)。

　　此項(xiàng)目由中科院沈陽自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)三年研制的科技成果，是國(guó)內(nèi)首個(gè)可進(jìn)行帶電檢測(cè)作業(yè)的機(jī)器人，適用于耐張塔雙聯(lián)水平串的帶電檢測(cè)，具有運(yùn)動(dòng)連續(xù)性好，檢測(cè)作業(yè)速度快、對(duì)絕緣子防污閃涂料涂層磨損小等優(yōu)點(diǎn)，于2011年5月由遼寧公司配合完成性能檢測(cè)試驗(yàn)。根據(jù)該公司提供的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和合理化建議，沈陽自動(dòng)化所對(duì)機(jī)器人的功能、性能和應(yīng)用界面進(jìn)行全新升級(jí)。升級(jí)后，機(jī)器人新增了代步絕緣子功能，降低了帶電作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，操作數(shù)據(jù)和電池電量顯示更加穩(wěn)定直觀，各項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示滿足實(shí)際應(yīng)用需要。

　　據(jù)該公司相關(guān)部門負(fù)責(zé)人介紹，該機(jī)器人預(yù)計(jì)于5月份正式應(yīng)用于500千伏輸電線路耐張塔雙聯(lián)水平絕緣子串的絕緣子檢測(cè)工作。（通訊員 姜輝 段世杰 報(bào)道）

來源：中電新聞網(wǎng)

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