山東電科研制首臺高壓帶電作業(yè)機(jī)器人

　　由山東電力科學(xué)研究院所屬智能公司自主研發(fā)的高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，已在山西省長治供電分公司10kV配電線路上進(jìn)行了100多次上線、運行和下線測試。該研究成果經(jīng)專家組鑒定，一致認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

　　“高壓帶電作業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用”項目是由山東電科院所屬的魯能智能技術(shù)有限公司承擔(dān)的國家電網(wǎng)公司重點科研項目。該項目2008年申報，2009年立項，2011年完成研發(fā)任務(wù)。歷時三年，期間科研人員攻克諸多技術(shù)難題，于2011年9月正式研制完成，并在長治供電分公司開始試運行工作。2011年12月21日，該項目在山西長治順利通過國網(wǎng)專家組驗收。

　　據(jù)了解，早在2002年1月，山東電科院就研制出了國內(nèi)首臺高壓帶電作業(yè)機(jī)器人。該項目是第三代高壓帶電作業(yè)機(jī)器人，在安全性、可靠性、實用性、靈活性等方面有了很大提高，完成了主從操作機(jī)械臂設(shè)計、機(jī)器人專用升降系統(tǒng)設(shè)計和加工、工具系統(tǒng)設(shè)計和加工、絕緣防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計和加工；實現(xiàn)了帶電斷引線、帶電T接新用戶、帶電加遮蔽罩、帶電破除螺母等作業(yè)任務(wù)。同時，結(jié)合現(xiàn)場操作要求，編制了操作規(guī)程和帶電作業(yè)規(guī)范（與帶電作業(yè)機(jī)器人相適應(yīng)）。

　　高壓帶電作業(yè)機(jī)器人能夠滿足高壓線路帶電作業(yè)工藝要求，適應(yīng)作業(yè)環(huán)境特點，能夠代替人工完成作業(yè)頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險等作業(yè)任務(wù)，縮短了高空帶電作業(yè)時間，提高了帶電作業(yè)效率，減輕了作業(yè)人員的勞動強度，使作業(yè)人員與高壓線路完全隔離，最大限度地保證作業(yè)人員的安全。（徐攀 張勁）

來源：中電新聞網(wǎng)

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