太原理工大機(jī)器魚成功“游”北極

　　本報訊“我們的仿生機(jī)器魚從北極回來啦！”11月1日，太原理工大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊領(lǐng)隊李衛(wèi)國老師興奮地告知記者這一喜訊。7月初，太原理工大學(xué)電力學(xué)院教師竇銀科博士帶著這條仿生機(jī)器魚跟隨中國第五次北極科考隊展開了歷時3個月的科學(xué)考察。9月2日12時26分，這條“魚”首次在北極地區(qū)試航，并成功在北冰洋里暢游了20多分鐘。

　　創(chuàng)建于2007年的太原理工大學(xué)智能控制ROFISH基地，成立之初便與北京大學(xué)合作共同研發(fā)機(jī)器魚。2008年，該團(tuán)隊成功研制出全局視覺機(jī)器魚，在此基礎(chǔ)上，2010年這條全自主仿生機(jī)器魚成功誕生。“這條仿生機(jī)器魚本身就是一臺智能電腦，還自帶攝像頭，我們只需將程序輸入其中，它便可完全自主地進(jìn)行運(yùn)作，完成任務(wù)。

　　現(xiàn)在它既然已能適應(yīng)北極惡劣的環(huán)境，那么我們將進(jìn)一步對其進(jìn)行有關(guān)水中項目的研發(fā)。”采訪中，李衛(wèi)國老師勾勒著機(jī)器魚成長的美好藍(lán)圖，“接下來，我們將對這條魚進(jìn)行三方面改進(jìn)：首先是外殼改進(jìn)，為了適應(yīng)海水鹽度高、腐蝕性強(qiáng)的特性，我們將用特殊材料來替換原先的有機(jī)玻璃外殼；其次是速度改進(jìn)，由于目前這條魚主要靠胸鰭和尾鰭來游動，加之海水浮力大導(dǎo)致它與水面接觸面減小，這些因素都致使其速度減慢，所以我們將致力于提升它的游行速度；最后，我們將在它的身上添加溫度傳感器、鹽度測試傳感器、其他氣體傳感器等各種特殊傳感器，這樣，將來它不僅能夠把視頻信號帶回來，還可以同時收集海水的溫度、鹽度、氣體等具體信息?！?/p>

　　目前，太原理工大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊的全體師生正在緊鑼密鼓地準(zhǔn)備著即將開展的“2012中國機(jī)器人大賽”，屆時，這條從北極凱旋的機(jī)器魚將參與其中的水中機(jī)器人項目。

來源：山西新聞網(wǎng) 三晉都市報

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